The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT52 第 9 位 SimpleTracer_NEXT (SimpleTracer_NEXT) 平井 雅尊 D-The-Star 公認記録：0:10.259 自律賞 2point 第１走行 : 0:13.254 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8 64[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 400[mAh] ／ 不明 モータ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 9.6[V] ／ 400[mAh] ／ 不明 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon A-max12 4.5V仕様 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ターボファン用モーター ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 8520コアレスモーター 7.4V仕様 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ NJL5820R ／ 光学式 ／ 自作の光学式エンコーダ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
134 x 150 x 40 [mm] 125 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 19 [mm] 幅 13 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ 低消費電力で吸引出力の大きい高効率なセットを開発しました |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4.5[m/s] ／ 9.8[m/s/s] ／ 2.0[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： SolidWorks, Eagle メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | Nucleo32を搭載した新型のシンプルトレーサに，次世代型での技術検討として，高効率吸引ファンや駆動系の昇圧システムを搭載した機体． |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060