The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT51 第 24 位 美影２．９ (mikage 2.9) 中島 史敬 公認記録：0:28.369 第１走行 : 0:28.369 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
SH系 ／ Renesas SH7137 80[MHz] ／ 128 [kB] ／ 32 [kB] ／ 512 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 330[mAh] ／ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Faulhaber 1717T003SR モータドライバIC：UCC27425(FET Driver) + FDS8958A(Pch+Nch FET) |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン駆動用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ メーカー不明 φ8.5×20mm その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 14 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ AnalogDevices ADXRS620 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Faulhaber IE2H-4096 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
133 x 150 x 30 [mm] 160 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s] ／ 20[m/s/s] ／ 2[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC／GCC Developer Lite
シミュレータやＣＡＤ： 鍋CAD、PCBE メカ加工：CNC／旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2016.06～2025.02 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2016.06～2019.11 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2016.06～2025.02 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 世界に先駆けて、ドローン用プロペラを単に上向きに取り付けるだけでなく、走行しながら前後に傾けることで、機体を路面に押しつけたり、加減速時にブレーキ効果やブースト効果を得るための機構を搭載し、2016年の全日本大会に出場させた機体です。同年の大会で平井さんもドローン用プロペラ搭載機を出場させ、優勝されていましたので、私の機体は記憶に残ってる方も少ないかと思いますが、プロペラが前後に傾斜する機構がユニークだとして、特別賞のライフロボティクス賞を頂きました。 ６年ぶりに競技に参加するにあたり、プロペラを取り外して吸引機構を搭載し、モーターを小型のものに変更するといった、近代化改修を行いました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060