The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT50 第 8 位 worlock2.5 (Warlock2.5) 山田 真 Ex-machina 公認記録：0:09.166 第１走行 : 0:14.839 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX71M 240[MHz] ／ 4 [MB] ／ 512 [kB] ／ 64 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.4[V] ／ 180[mAh] ／ DUALSKY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 4 [個]／ 8523 モータドライバIC：TB67H450FNGx8 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 8523 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 12 [個] ／ SFH4059-QS, SIM-030ST, SFH 3015 FA ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA-700 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
128 x 122 x 35 [mm] 128 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 24.5 [mm] 幅 11 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 6[m/s] ／ 20[m/s/s] ／ 2.5[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／e2 Studio
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360, Quadcept メカ加工：3D プリンタ／CNC |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 去年のマシンを軽量化し、ファンモータをブラシレスからDCモータに変更しました |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060