The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT48 第 12 位 RS116 (RS116) 遠藤隆記 極東技術結社 公認記録：0:14.563 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.6[V] ／ 350[mAh] ／ GNB モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 4 [個]／ 8522 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
用途： 操舵サーボ ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 8520 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 1 [個] ／ ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
172 x 172 x 36 [mm] 133 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
ステアリング（舵切り輪）型 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ
シミュレータやＣＡＤ： メカ加工：3D プリンタ／CNC |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／ 電気系 ／ ソフト ／ |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060