The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT47 第 17 位 ライントレーサーロボットキット（改） (Line Tracer Robot Kit (KAI)) 黒川 旭 極東技術結社 鎌倉支部 公認記録：0:20.365 第１走行 : F0:26.783 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Renesas RA4M1 48[MHz] ／ 256 [kB] ／ 32 [kB] ／ 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 350[mAh] ／ GNB モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1630コアレスモーター モータドライバIC：BD65496MUV |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 14 [個] ／ LBR-123F×12、S7136×2 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ エンコーダ : 1 [個] ／ RE12D ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
165 x 165 x 100 [mm] 235 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 37 [mm] 幅 11 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4.5[m/s] ／ 2.6[m/s/s] ／ 3.5[m/s] |
| 開発環境 |
Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： 頭脳RAPID, PCBE, TinkerCAD, Fusion360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3日 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3日 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ロボテナショップで販売中の"ライントレーサーロボットキットTypeR"をベースに改造したマシンです。 ロボット解説URL : https://store.shopping.yahoo.co.jp/robotena/k0065.html |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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