The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT46 Falopitapami (Falopitapami) Rodrigo Fuentes GRUBB 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STM32H743VIT6 480[MHz] ／ 2 [MB] ／ 1 [MB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 4 [セルor本] ／ [V] ／ 450[mAh] ／ Gens モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1731 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 16 [個] ／ QRE1113 ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
192 x 156 x 50 [mm] 295 [g] |
| 動輪 補助輪 |
0 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
吸引機構： ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 6[m/s] ／ 5[m/s/s] ／ 2.2[m/s] |
| 開発環境 |
C++／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： Autodesk Inventor, Autodesk Eagle |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2 months ／ 電気系 3 weeks ／ ソフト 2 months ／ |
| ロボットＰＲ | PID control No track optimization |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060