The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT44 第 47 位 AGVP2 (AGVP2) 清水 祐亮 からくり工房A:Mac 公認記録：1:25.531 第１走行 : 1:25.531 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F566TKGGFP#30 144[MHz] ／ 1 [MB] ／ 128 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 4 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 7200[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ マブチモーター モータドライバIC：東芝 TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ Letex Technology Corp. ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
180 x 150 x 105 [mm] 516 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 35 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.3[m/s] ／ 0.1[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／e2 Studio
シミュレータやＣＡＤ： jw_cad, PCBE メカ加工：3D プリンタ／CNC |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 12か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 次に繋がるようにメンテナンス系の処理を強化中です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060