The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT41 Vision (Vision) 須賀 裕文 D-The-Star 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32 240[MHz] ／ 16 [MB] ／ 520 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 700[mAh] ／ - モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ RA12W001900202R モータドライバIC：- |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | カメラセンサ : 1 [個] ／ UNITV ／ AIカメラ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
105.4 x 240 x 147 [mm] 240 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 60 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.1[m/s] ／ -[m/s/s] ／ 0.8[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／その他言語／その他コンパイラ／VS Code／MaixPy
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360, Kicad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1M ／自身で設計したオリジナル 電気系 2W ／その他 ソフト 1M ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 自作する上で比較的実現性が高く、手間のかからないものを使うことにした実験的なロボット。 ・AIカメラでライン検出、マーカー検出等を実施。 ・検出結果をシリアルで制御マイコン（M5Stack）へ通信。 ・そのデータを元にモータ等を制御 ・筐体は3Dプリンタで作成。 ・制御はM5Stackを用い、ブレッドボードに回路を製作。 ・タイヤはよく無限サーボと共に使われているφ60mm。 ・FS90R無限サーボからDCモータへ改修（制御性向上） |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060