The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT35 第 15 位 スクイード (Sukui-do) 髙橋 優真 埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科 公認記録：0:19.103 第１走行 : 0:30.431 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F52206BDPM 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ maxon DC motor RE 16 モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ 浜松フォトニクス S7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
211 x 190 x 35 [mm] 268.5 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 23 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： KiCAD メカ加工：旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ３ヶ ／学校やサークルの標準設計 電気系 ２ヶ月 ／その他 ソフト ２ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | プリント基板を学校に用意されていた回路図を元に、ほとんどを独学で作り方を学び、自分の思う形にすることができた。 ロボットの特徴として、名前の由来であるイカのような走りを 見せたいと思います。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060