The 45th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 45th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT33 第 43 位 カブトムシ (KABUTOMUSHI) 森 遥人 埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科 公認記録：0:47.087 第１走行 : 0:47.087 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F52206BDFM 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモーター株式会社 PKP213D05A モータドライバIC：TB6608FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ 浜松ホトニクス S7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 148 x 48 [mm] 200.5 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 30 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／その他コンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 KiCAD メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月 ／その他 ソフト 2ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | センサーが少し前に付いているため安定して走行することができます。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060