The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT24 第 40 位 KZ-st2 (KZ-st2) 畠山 和昭 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録：0:40.829 特別賞 2point 第１走行 : 0:55.198 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F52206BDFM 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 360[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモーター株式会社PKP213D05A モータドライバIC：TB6608FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ 浜松ホトニクスS7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 148 x 45 [mm] 190 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 31 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.5[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： 未使用 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1日 ／プリント基板（自分で設計） ソフト けっこうな時間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 高校生が製作する教材として設計しました。 昨年と同じものに見えますが， 昨年は，配線パターンにミスがあり，数本のジャンパー線がありました。 今年は作り直しジャンパー線はありません。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060