The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT20 第 16 位 LRX-01 (LRX-01) 渡辺 勇斗 東京工芸大学からくり工房 公認記録：0:19.880 第１走行 : 0:19.880 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-D0WD 240[MHz] ／ 448 [kB] ／ 520 [kB] ／ 4 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 380[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1717T006S モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 18 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IE2-256 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
135 x 148 x 30 [mm] 150 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 23 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C++／VS Code
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： Fusion360, EasyEDA メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 発注したPCB基板で作った初めての機体です。 モータには本来の定格の倍の電圧をかけているので壊れないかが心配です！ |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060