The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT18 第 22 位 Allegro (Allegro) 佐藤 雅弥 東京工芸大学からくり工房 公認記録：0:25.512 特別賞 2point 第１走行 : 0:30.666 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8T6 72[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 600[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PKE243A-L モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
160.0 x 164.5 x 84.5 [mm] 700 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52.0 [mm] 幅 8.0 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.0[m/s] ／ 0.1[m/s/s] ／ 1.0[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／生成AI／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2024/08〜 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2024/08〜 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2024/08〜 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | プログラミングやロボット製作、ロボトレースを始めてまだ間もないですが、まずは完走することを目標に、次第に知識を身に付け、機体の改良を重ねていきます。 自動周回プログラムを組み込んでいます。 上手に二次走行をしたいです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060