The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT13 NCC-MT (NCC-MT) 皆川 翔希也 新潟コンピュータ専門学校 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX-72T 200[MHz] ／ 128 [kB] ／ 128 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 300[mAh] ／ GAONENG モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXON モータドライバIC：テキサツインスツルメンツ |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファンで吸着 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ MAXON その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 17 [個] ／ TOSHIBA ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ TDK MPU-6500 ／ デジタル値出力型 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
190 x 140 x 45 [mm] 200 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 1年 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 1年 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 吸引機構搭載のロボットです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060