The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT10 第 19 位 Model3 (Model3) 田中 洋輔 新潟コンピュータ専門学校 公認記録：0:22.153 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Raspberry pi RP2040 133[MHz] ／ 16 [kB] ／ 264 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Raspberry Pi Pico |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 350[mAh] ／ GAONENG モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：TB67H450FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 16 [個] ／ PT26-21B/CT ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-42670-P ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5047 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
180 x 150 x 40 [mm] 210 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s] ／ 3[m/s/s] ／ 2[m/s] |
| 開発環境 |
Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 KiCad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 一ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 地区大会からロボットを新たに設計しました。 ４輪から２輪に変更したので調整に苦戦中です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060