The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT05 第 25 位 ドラえもん (DORAEMON) 湯川 慎一 公認記録：0:28.426 第１走行 : 0:35.810 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Atmel Aruduino NANO 16[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 2 [kB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 350[mAh] ／ FULLY MAX製 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ N20 モータドライバIC：ROHM社製、BD65496MUV |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ ITR20001 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-6050 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 1 [個] ／ REL18-100BP ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170 x 170 x 54 [mm] 460 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 34 [mm] 幅 7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： SOLIDWORKS メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １日 ／市販のキットを改造 電気系 １日 ／市販のキットを改造 ソフト １日 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 終わりなき未完成ロボット |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060