The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT03 第 41 位 ディープインパクト (deepimpact) 佐久間 健太 中根 由希菜 セナ 公認記録：0:41.151 第１走行 : 0:41.151 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro Nucleotide-f303k8 72[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 64 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： NiMH ／ 4 [セルor本] ／ 1.2[V] ／ 680[mAh] ／ Panasonic モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ CHF-GM12-N20VA モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115 x 130 x 40 [mm] 140 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 未測定[m/s] ／ 未測定[m/s/s] ／ 未測定[m/s] |
| 開発環境 |
Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： KiCad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヵ月 ／市販のキットを改造 電気系 3ヵ月 ／市販のキットを改造 ソフト 3ヵ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ソフト面では、既存のサンプルプログラムに少し手を加えたりして、より速く走ることができるように工夫しています。 ハードでは、市販の機体を少し改造し、マーカーセンサの位置を別の場所に移設したりなどを行いました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060