The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技セミファイナル（16x16区画） Micromouse Semi-Final MS23 第 8 位 maelstrom_vv (maelstrom_vv) 三村 祐希也 神戸市立科学技術高校科学技術研究会 公認記録：0:25.130 第１走行 : 0:25.130 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif esp32 pico d4 240[MHz] ／ 4 [MB] ／ 520 [kB] ／ 4 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 50[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：drv8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11CとLTR-4206Eの組み合わせ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRX ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ as5048 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 38 x 30 [mm] 16 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13.5 [mm] 幅 3.8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ？？[m/s] ／ ？？[m/s/s] ／ ？？[m/s] |
| 開発環境 |
C++／VS Code
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： fusion360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法に重み付けを加えてます。 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 足回りを外注パーツに変更しました。吸引ファンの出力を下げることで、最短走行がうまくいくようになったかもしれません。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060