The 45th All Japan Micromouse Contest
第45回全日本マイクロマウス大会
 マイクロマウス2024 スポンサー

第45回全日本マイクロマウス大会

MM2024 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技セミファイナル（16x16区画）
Micromouse Semi-Final

MS16　第 7 位
Pi:Co V2くらい
(Pi:Co V2_CRY)
川上 靖次
アールティマウス部

公認記録：0:20.509  
　特別賞    1point 
  第１走行 : 0:33.446
  第２走行 : 0:20.509
  第３走行 : 0:21.719
  第４走行 : 0:21.735
  第５走行 : 0:21.711



ＣＰＵ
クロック／ROM／RAM／DataROM		 ＣＰＵ系列： ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3-WRROM-1
240[MHz] ／ 16 [MB] ／ 8 [MB] ／ 0 [kB]
使用マイコンボード：ESP32
バッテリー ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 260[mAh] ／ JJR/C
モータ系： ＣＰＵ関係と共用
走行用モータ 種類： ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベアミツミ PM15S-020-JER6
モータドライバIC：Texas Instruments DRV8834
走行用以外のモータ その他１無し
その他２無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] ／ コーデンシTK EL341M、OSRAM SFH309FA-4 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／
サイズ　長さx幅x高さ[mm]
重量[g]		 60 x 39 x 39 [mm]
60 [g]
動輪
補助輪
 2 [輪]／ 直径 24 [mm]　 幅 7.5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式： 左右（２輪）速度差方式
吸引機構： 無し　／　
直進最高速度／加速度／旋回時速度 ?[m/s] ／　?[m/s/s] ／　?[m/s]
開発環境 Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion 360
メカ加工：3D プリンタ
アルゴリズム 求心法
製作期間／ＰＲ
（メカ、電気、ソフト）		 機械系　三ヶ月 ／市販のキットを改造
電気系　1か月 ／市販のキットを改造
ソフト　1か月 ／キットのサンプルプログラムを改良
ロボットＰＲ 今年アールティ発売された「Pi:Co V2」になる予定だった機体で参戦。


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。






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