The 45th All Japan Micromouse Contest
第45回全日本マイクロマウス大会
 マイクロマウス2024 スポンサー

第45回全日本マイクロマウス大会

MM2024 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技セミファイナル（16x16区画）
Micromouse Semi-Final

MS12　第 21 位
Hammer_v2.0
(Hammer_v2.0)
市東 勇士朗
reRo

公認記録：2:30.576  
  第１走行 : 2:30.576
  第２走行 : R
  第３走行 : 
  第４走行 : 
  第５走行 :




ＣＰＵ
クロック／ROM／RAM／DataROM		 ＣＰＵ系列： ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3-MINI-1-N8
240[MHz] ／ 8 [MB] ／ 512 [kB] ／ 0 [kB]
バッテリー ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 110[mAh] ／ 不明
モータ系： ＣＰＵ関係と共用
走行用モータ 種類： DCモータ／ 2 [個]／ CL-0614-10250-7
モータドライバIC：DRV8835
走行用以外のモータ その他１無し
その他２無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／
ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ デジタル値出力型 ／
エンコーダ : 2 [個] ／ MA730 ／ 磁気式 ／
サイズ　長さx幅x高さ[mm]
重量[g]		 60 x 44 x 14 [mm]
25 [g]
動輪
補助輪
 2 [輪]／ 直径 14 [mm]　 幅 4 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式： 左右（２輪）速度差方式
吸引機構： 無し　／　
直進最高速度／加速度／旋回時速度 [m/s] ／　[m/s/s] ／　[m/s]
開発環境 C言語／C++／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： Inventor,kicad
メカ加工：3D プリンタ
アルゴリズム 足立法
製作期間／ＰＲ
（メカ、電気、ソフト）		 機械系　２ヶ月 ／自身で設計したオリジナル
電気系　２ヶ月 ／プリント基板（自分で設計）
ソフト　1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットＰＲ


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。






大会事務局

マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060