The 45th All Japan Micromouse Contest
第45回全日本マイクロマウス大会
 マイクロマウス2024 スポンサー

第45回全日本マイクロマウス大会

MM2024 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技セミファイナル（16x16区画）
Micromouse Semi-Final

MS03　第 11 位
LCB
(LCB)
田村 恭生
埼玉県立新座総合技術高等学校

公認記録：0:29.210  
　ベストジュニア賞    1point 
  第１走行 : 1:00.381
  第２走行 : 0:34.470
  第３走行 : 0:31.695
  第４走行 : 0:29.210
  第５走行 : R



ＣＰＵ
クロック／ROM／RAM／DataROM		 ＣＰＵ系列： RX系 ／ Renesas RX220 R5F52206BDFM
20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 8 [kB]
使用マイコンボード：
バッテリー ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ Tahmazo
モータ系： ＣＰＵ関係と共用
走行用モータ 種類： ステッピングモータ／ 2 [個]／ Oriental motor PKP213D05A
モータドライバIC：TB6608FNG
走行用以外のモータ その他１無し
その他２無し
センサ 赤外線センサ : 3 [個] ／ LTR-4206 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／
サイズ　長さx幅x高さ[mm]
重量[g]		 95 x 78 x 98 [mm]
189.5 [g]
動輪
補助輪
 2 [輪]／ 直径 27 [mm]　 幅 4 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式： 左右（２輪）速度差方式
吸引機構： 無し　／　
直進最高速度／加速度／旋回時速度 900[m/s] ／　1.0[m/s/s] ／　300[m/s]
開発環境 C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： Autodesk Fusion360
メカ加工：3D プリンタ
アルゴリズム 足立法
製作期間／ＰＲ
（メカ、電気、ソフト）		 機械系　1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル
電気系　2ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板
ソフト　3ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良
ロボットＰＲ 車体を出来るかぎり軽く作ったので身軽に走ることが出来ます。


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。






大会事務局

マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060