The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技セミファイナル（16x16区画） Micromouse Semi-Final MS01 第 16 位 SOLID (SOLID) 綿谷 良太 公認記録：0:41.901 特別賞 1point 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Broadcom BCM2835 1000[MHz] ／ 0 [kB] ／ 512 [MB] ／ 32 [GB] 使用マイコンボード：RaspberryPi Zero |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： その他 ／ 1 [セルor本] ／ 5[V] ／ 1380[mAh] ／ ハート電機サービス㈱ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ PORTESCAP Φ17mm モータドライバIC：秋月 AE-DRV8835-S |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | カメラセンサ : 1 [個] ／ Raspberry Pi カメラモジュール V１.3互換品 ／ 走行用センサ エンコーダ : 2 [個] ／ モーター内蔵 ／ 磁気式 ／ 15パルス／回転 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 56 x 82 [mm] 200 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25.6 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.3[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： なし メカ加工：CNC |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 6か月～ ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ラズベリーパイと専用カメラの組み合わせを採用しています 一般的なマイクロマウスに使われているセンサ、CPUよりも 手に入れやすく価格も安価なため、採用しました |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060