The 45th All Japan Micromouse Contest
第45回全日本マイクロマウス大会
 マイクロマウス2024 スポンサー

第45回全日本マイクロマウス大会

MM2024 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技ファイナル（32x32区画）
Micromouse Final

MM16　第 10 位
kuwaganon
(kuwaganon)
高橋 良太


公認記録：0:18.369  
　田代賞    2point 
  第１走行 : 2:49.851
  第２走行 : 0:18.369
  第３走行 : 
  第４走行 : 
  第５走行 :




ＣＰＵ
クロック／ROM／RAM／DataROM		 ＣＰＵ系列： RX系 ／ Renesas RX71M
96[MHz] ／ 2 [MB] ／ 552 [kB] ／ 64 [kB]
バッテリー ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 70[mAh] ／ hyperion
モータ系： ＣＰＵ関係と共用
走行用モータ 種類： DCモータ／ 2 [個]／ CL-0614-10250-7
モータドライバIC：MP6550
走行用以外のモータ 用途： 吸引ファンを利用した吸着 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ CL-0614-10250-7
その他２無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] ／ AM2520P3C03-P22、VSMB294008G ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／
ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ASM330LHH ／ デジタル値出力型 ／
エンコーダ : 2 [個] ／ MA730 ／ 磁気式 ／
サイズ　長さx幅x高さ[mm]
重量[g]		 60 x 38 x 20 [mm]
18.5 [g]
動輪
補助輪
 2 [輪]／ 直径 14.2 [mm]　 幅 4.2 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式： 左右（２輪）速度差方式
吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着　／　
直進最高速度／加速度／旋回時速度 ??[m/s] ／　??[m/s/s] ／　??[m/s]
開発環境 C++／GCC／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： fusion360、kicad
メカ加工：3D プリンタ／CNC
アルゴリズム 足立法ベースオリジナル
製作期間／ＰＲ
（メカ、電気、ソフト）		 機械系　4か月 ／自身で設計したオリジナル
電気系　4か月 ／プリント基板（自分で設計）
ソフト　4か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットＰＲ 平凡な吸引マウスです。


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。






大会事務局

マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060