The 45th All Japan Micromouse Contest
第45回全日本マイクロマウス大会
 マイクロマウス2024 スポンサー

第45回全日本マイクロマウス大会

MM2024 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技ファイナル（32x32区画）
Micromouse Final

MM14　第 5 位
BlueSkyDelta
(BlueSkyDelta)
木村 威
D_structions / 早稲田大学 WMMC

公認記録：0:05.133  
　第五位    6point 
  第１走行 : 1:47.193
  第２走行 : 0:05.133
  第３走行 : R
  第４走行 : R
  第５走行 : T0:04.832



ＣＰＵ
クロック／ROM／RAM／DataROM		 ＣＰＵ系列： ARM系 ／ STmicro STM32U585CIU6
160[MHz] ／ 2 [MB] ／ 786 [kB] ／ 0 [kB]
バッテリー ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 150[mAh] ／ DUALSKY
モータ系： ＣＰＵ関係と共用
走行用モータ 種類： DCモータ／ 2 [個]／ 0816
モータドライバIC：MP6551
走行用以外のモータ 用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 0816
その他２無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C+LTR-209 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／
ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ISM330DHCX ／ デジタル値出力型 ／
エンコーダ : 2 [個] ／ GP2S60 ／ 光学式 ／ 自作光学式エンコーダ
サイズ　長さx幅x高さ[mm]
重量[g]		 70 x 40 x 30 [mm]
33 [g]
動輪
補助輪
 2 [輪]／ 直径 13 [mm]　 幅 3.5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式： 左右（２輪）速度差方式
吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着　／　
直進最高速度／加速度／旋回時速度 -[m/s] ／　-[m/s/s] ／　-[m/s]
開発環境 C言語／C++／生成AI／GCC／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： KiCad, Autodesk Inventor
アルゴリズム 足立法
製作期間／ＰＲ
（メカ、電気、ソフト）		 機械系　2週間 ／自身で設計したオリジナル
電気系　2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計）
ソフト　7ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットＰＲ 2024地区大会シーズンのBlueSkyを魔改造することで出力を上げた機体です。
ロボット解説URL : https://purinrobodiary.blogspot.com


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。






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