The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技ファイナル（32x32区画） Micromouse Final MM09 第 14 位 Sylphy Lack (Sylphy Lack) 古川 大貴 D-The-Star 公認記録：1:33.506 第１走行 : 1:33.506 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F413CHU6 48[MHz] ／ 1.5 [MB] ／ 320 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ NFP-D0812 モータドライバIC：MP6551 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ CL-0614-10250-7 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OP265FAD+SFH229FA ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRX ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ NJL5820R ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
55 x 39 x 22 [mm] 19 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
C++／Python／生成AI／GCC／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360, KiCAD メカ加工：3D プリンタ／CNC／旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 一昨年で懲りずに昇圧に挑戦しました。エントリー時点でまだ基板に何も載っていませんがきっと走ってるはず…… |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
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TEL 03-5295-2060