The 45th All Japan Micromouse Contest
第45回全日本マイクロマウス大会
 マイクロマウス2024 スポンサー

第45回全日本マイクロマウス大会

MM2024 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技ファイナル（32x32区画）
Micromouse Final

MM06　第 11 位
とらねこ大将
(Toranekotaisyou)
須田 晃弘
東京理科大学 Mice/OOEDO SAMURAI

公認記録：0:18.558  
　特別賞    2point 
  第１走行 : 2:13.350
  第２走行 : 0:22.192
  第３走行 : 0:20.209
  第４走行 : 0:18.561
  第５走行 : 0:18.558



ＣＰＵ
クロック／ROM／RAM／DataROM		 ＣＰＵ系列： ARM系 ／ STmicro STM32F411ceu6
100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB]
バッテリー ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 100[mAh] ／ ノーブランド
モータ系： ＣＰＵ関係と共用
走行用モータ 種類： DCモータ／ 2 [個]／ コアレスモータ NFP-D0612
モータドライバIC：MP6550
走行用以外のモータ その他１無し
その他２無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] ／ LTR-209+OSI5FU3A11C ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／
ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRXTR ／ デジタル値出力型 ／
エンコーダ : 2 [個] ／ AS5047P-ATSM ／ 磁気式 ／
サイズ　長さx幅x高さ[mm]
重量[g]		 56 x 38 x 25 [mm]
20 [g]
動輪
補助輪
 4 [輪]／ 直径 13 [mm]　 幅 3 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式： 左右（４輪）速度差方式
吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着　／　
直進最高速度／加速度／旋回時速度 ?[m/s] ／　?[m/s/s] ／　?[m/s]
開発環境 C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion,Kicad
アルゴリズム 足立法
製作期間／ＰＲ
（メカ、電気、ソフト）		 機械系　2ヵ月 ／自身で設計したオリジナル
電気系　2ヵ月 ／プリント基板（自分で設計）
ソフト　2ヵ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットＰＲ ハーフサイズのマウスを初めて作りました。
いきなり2cellにしてしまい、扱いきれず少し後悔しています。
完走が目標です。


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。






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マイクロマウス２０２４実行委員会
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