The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CB32 第 25 位 ハイスペックα (high-spec Alpha) 岸田 純弥 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：0:22.700 第１走行 : 0:36.745 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.2[V] ／ 300[mAh] ／ Kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T003SR-3V モータドライバIC：TB6612 FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-42688 ／ ＡＤ変換して取込む ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90 x 75 x 40 [mm] 130 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 9.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： fusion360,kicad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 5ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 6ヶ月 ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ロボットの特徴は好きな色が青なのでできる限り青で統一させているところです。 自作マウスの知識が何も無く、卒業された先輩の回路図を教えて頂き、製作しました。 スラロームでの走行を安定させるために調整をしました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060