The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CB30 GOAL (go-ru) 大橋 磨人 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8 3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ OR VCANZ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモーター PKE243A-C3 モータドライバIC：ベクスタ EIC4311 1N07 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 3 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
129 x 90 x 94 [mm] 1000 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0[m/s] ／ 0[m/s/s] ／ 0[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC
シミュレータやＣＡＤ： autodesk fusion 360 メカ加工：CNC |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 1ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | ロボットの特徴として底面が平らになるようにねじの厚みの分穴をあけていて満足いくものが作れましたまたセンサーなどが外しやすいように取っ手をつけるなどして扱いやすくしています。ほかには左右のセンサーの照射位置を合わせることで走行時の安定性を上げました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060