The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CB29 第 50 位 Explorer (Explorer) 藤形 悠生 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：1:04.991 第１走行 : 1:41.015 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8 3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ kyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ PKE243A-L モータドライバIC：サンケン SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
128 x 98 x 94 [mm] 750 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 47 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC
シミュレータやＣＡＤ： Autodesk Fusion |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 約４ヶ月ぐらい ／学校やサークルの標準設計 電気系 約3ヵ月ぐらい ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 約1ヵ月ぐらい ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 前回の大会からスラロームを実装しました。安定した走行が出来るように何度も調整をし、走れるようにしました。しかし、実際の迷路ではではセンサーの誤差や床の摩擦の影響で、想定通りの動作にならないこともありました。そのため、パラメータの微調整を重ね、旋回時の角度制御をより精密に調整しました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060