The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CB24 第 38 位 トアルティ (ToRT) 田中 大喜 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：0:41.991 第１走行 : 1:21.480 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H83694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ Kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ PKP213UOSA モータドライバIC：サンケン SLA707B |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 3 [個] ／ コーテシン ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 特になし |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 80 x 70 [mm] 300 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
SQLソフト
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 5ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 4ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 4ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 特徴としては地区大会の反省を生かしてプログラムの調整をした初心用のマウスです出来映えに関しては形にはなっていると完成したとき感じました。初めての全国大会なので無事完走できることを祈っています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060