The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CB22 第 42 位 駄菓子運搬機くん (dagashiunpankikun) 久世 実優 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：0:45.485 第１走行 : 1:31.150 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8 3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ kyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PKE243A-L モータドライバIC：サンケン SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 92 x 95 [mm] 750 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 46.3 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC
シミュレータやＣＡＤ： Autodesk Fusion |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一ヶ月くらい ／学校やサークルの標準設計 電気系 一ヶ月くらい ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 一ヶ月くらい ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 昨年まではセンサーが３つでしたが、今年からセンサーを４つに増やしました。それに伴ってセンサーが４つで問題なく動くよう、プログラムも改良しました。 センサーを４つにしたことで、昨年の大会よりも安定した走行ができるようになりました。 今回は入れていませんが、センサを４つにしたことで斜め走行もやりやすいそうです。次回は斜め走行のプログラムを入れることが現時点での目標です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060