The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CB20 第 45 位 chipstar Ver.2.0 (chipstar Ver.2.0) 竹内 智亮 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：0:54.213 第１走行 : 1:21.271 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.2[V] ／ 300[mAh] ／ KYPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER（1717T006SR-IEH2-512） モータドライバIC：TOSHIBA TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-42688 ／ ＡＤ変換して取込む ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90 x 75 x 35 [mm] 124 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24.65 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： fusion360,KiCAD メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3カ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 3カ月 ／その他 ソフト 1カ月半 ／その他 |
| ロボットＰＲ | マイクロマウスを初めて約4年、自由工房OBの合田先輩のマウスを参考にして、初めて自作マウスに挑戦しました。 このテクニカルデータを書いている時はまだ、センサーも付けることができていません。 4月から製作を始めたのですが、回路や、PWM制御、ジャイロセンサーなど分からないことが多すぎてとても苦労しました。 大会当日、無事に機体が完成し、完走できていることを願っています。 来年から社会人になりますが、このマウスで今後も引き続き、大会に出場して技術を磨き、入賞を目指して努力していきたいと思います。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060