The 45th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 45th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| クラシックマウス競技 Classic mouse CB08 卯月紅 (Uzuki Kurenai) 奥村 耀 株式会社アールティ 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 240[MHz] ／ 384 [kB] ／ 512 [kB] ／ 16 [MB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ ETOP POWER モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベア モータドライバIC：SLA7078MRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 可視光センサ : 4 [個] ／ OPTOサプライ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 44 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.5[m/s] ／ 1.5[m/s/s] ／ 0.4[m/s] |
| 開発環境 |
Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： KiCAD |
| アルゴリズム | 左手法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3日 ／市販のキットを利用 電気系 3日 ／市販のキットを利用 ソフト 3ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 市販キットそのままです。 拡張左手法に挑戦。 完走を目指して。 ロボット解説URL : https://rt-net.jp/mobility/archives/25937 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060