The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CB06 第 35 位 RaspberryRX (RaspberryRX) 塚本 洋平 Mのマウス部 公認記録：0:35.050 第１走行 : 1:19.815 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX63N 96[MHz] ／ 2 [MB] ／ 256 [kB] ／ 32 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ ETOP POWER モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベア 17PM-K064U モータドライバIC：SLA7070 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130 x 103 x 155 [mm] 807 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.6[m/s] ／ 0.64[m/s/s] ／ 0.015[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／Emacs
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3日 ／市販のキットを利用 電気系 改造に数日 ／市販のキットを改造 ソフト 3カ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | アールティ社さんのRaspberry Pi Mouseを若干改造して RXマイコン基板を組み合わせました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060