The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CA39 第 5 位 すたすたねずみ ver.1.02 (SutasutaNezumi ver.1.02) 合田 直史 Freedom kOBo 公認記録：0:08.643 第１走行 : 0:29.853 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631(R5F5631MDDFM) 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： その他 ／ 2 [セルor本] ／ 7.6[V] ／ 330[mAh] ／ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T003SR モータドライバIC：TOSHIBA TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引機構用モータ ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ ドローン用モータ,8520 アリエクで買ったので型番は不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ InvenSense MPU-6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ FAULHABER IEH2-4096 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90 x 60 x 38.5 [mm] 150 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24.4 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s] ／ 7[m/s/s] ／ 1.5[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360,Ki-CAD メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2年 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | この「すたすたねずみ」は昨年、社会人１年目にして数ヶ月で作成をしたマウスです。自身初である吸引機構を乗せています。 こだわりとしては、出来るだけ横幅を小さくしてコンパクトにすることです。特に狙ったことはなく、ただ小さく作ってみるのって憧れませんか？？ 足回り、吸引モータ取り付けあたりを更新したのでver1.02です！ 作りはじめてから２年が経つのにまだ詰めきれてません。 社会人って大変だぁ... |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
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