The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CA36 第 8 位 残機 (ZANKI) 鈴木 海翔 東京理科大学 Mice 公認記録：0:10.738 日本ロボット学会学生特別賞 2point 第１走行 : 0:39.926 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ STmicro STM446RET6 180[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 8.4[V] ／ 250[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1717003 モータドライバIC：TB6614FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU650P ／ ／ エンコーダ : [個] ／ rtのモータに付属しているもの ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
72 x 90 x 35 [mm] 100 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 0.6[m/s] |
| 開発環境 |
C言語
シミュレータやＣＡＤ： FUSION 360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | ダイクストラ法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初めてのDCマウス。 走るか現時点でわからないが完走することを目標としている。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060