The 45th All Japan Micromouse Contest
第45回全日本マイクロマウス大会
 マイクロマウス2024 スポンサー

第45回全日本マイクロマウス大会

MM2024 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

CA33　第 9 位
ZeRiTiMe
(ZeRiTiMe)
Kim su young
MAZE

公認記録：0:11.735  
　フレッシュマン特別賞    2point 
  第１走行 : 0:36.638
  第２走行 : 0:13.890
  第３走行 : R
  第４走行 : R
  第５走行 : 0:11.735



ＣＰＵ
クロック／ROM／RAM／DataROM		 ＣＰＵ系列： その他 ／ Texas Instruments TMS320F2809
100[MHz] ／ 1 [kB] ／ 16 [kB] ／ 128 [kB]
バッテリー ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 350[mAh] ／ Maxpower
モータ系： ＣＰＵ関係と共用
走行用モータ 種類： DCモータ／ 2 [個]／ Faulhaber
モータドライバIC：TB6612
走行用以外のモータ その他１無し
その他２無し
センサ 赤外線センサ : 6 [個] ／ KODENSHI / SI5312-H ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／
エンコーダ : 2 [個] ／ Faulhaber / IE2-1024 ／ 光学式 ／
サイズ　長さx幅x高さ[mm]
重量[g]		 120 x 80 x 40 [mm]
150 [g]
動輪
補助輪
 2 [輪]／ 直径 25 [mm]　 幅 12 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式： 左右（２輪）速度差方式
吸引機構： 無し　／　
直進最高速度／加速度／旋回時速度 2[m/s] ／　7[m/s/s] ／　1[m/s]
開発環境 C言語／GCC／Source insight
RTOSなどOSを利用
シミュレータやＣＡＤ： pads9.5
メカ加工：3D プリンタ／CNC
アルゴリズム 求心法
製作期間／ＰＲ
（メカ、電気、ソフト）		 機械系　2024.07.15 ／自身で設計したオリジナル
電気系　2024.07.15 ／プリント基板（自分で設計）
ソフト　2024.07.15 ／学校やサークルのサンプルを改良
ロボットＰＲ This is my first PCB micromouse.
"It's Zeritime"


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。






大会事務局

マイクロマウス２０２４実行委員会
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