The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CA31 第 7 位 No DATA (No DATA) 佐藤 翔 アールティマウス部 公認記録：0:10.257 第１走行 : 0:44.083 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] ／ 1 [MB] ／ 192 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 180[mAh] ／ Dualsky モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T006SR-6V モータドライバIC：TB57H450FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SFH4550 ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM42688-P ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IEH2-4096 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
85 x 55 x 25 [mm] 100 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 6[m/s/s] ／ 0.75[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 KiCAD メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 5年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 東日本で完走したので名前は決めたのですが開発環境の方で手間取ったため東日本のままになっています。 そのため名前もノーデータのままです。 来年は名前付きで出場を目指します。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060