The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CA30 第 39 位 はなまる39 (Hanamaru39) 長谷川 太陽 早稲田大学 WMMC 公認記録：0:43.611 第１走行 : 0:57.292 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8T6 64[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 650[mAh] ／ Zeee モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ Orientalmotor PKE243A-L モータドライバIC：SLA7078MRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ L-51ROPT1D1 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
107 x 90 x 98 [mm] 800 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 8.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 0.8[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／学校やサークルの標準設計 電気系 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | サークルの標準機体を組み立てたものです。 地区大会の段階では、内部のソフトを少しいじろうと思っていたのですが、なかなか上手くいかなかったので機体を組み立てて用意されたプログラムをほぼそのまま入れて走らせました。 今回は大会までに直線加速やスラロームを実装したいなあと思っています（これを書いてる時点では前回大会から一切機体に触れていない...）。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060