The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CA29 Passion-Ruby (Passion) 本田 匡克 早稲田大学 WMMC 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro 405rgt6 168[MHz] ／ 1 [MB] ／ 192 [kB] ／ 1 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 300[mAh] ／ インドアプレーン モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 8520コアレス モータドライバIC：MP6551GQB-P |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 8520コアレス その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ st1-kl3a ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20689 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ 7S-400-2MC-50-00E ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
83 x 58.5 x 28.1 [mm] 70 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 23 [mm] 幅 10.75 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
C++
シミュレータやＣＡＤ： Inventor,Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | RubyじゃなくてC++で書いてます． 見た目にこだわりました． |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060