The 45th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 45th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| クラシックマウス競技 Classic mouse CA20 Dangromouse2 (Dangromouse2) 上口 翔平 東京科学大学ロボット技術研究会Cheese 公認記録：棄権 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STMF405RG 168[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.2[V] ／ [mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 82 x 35 [mm] 100 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 32 [mm] 幅 6.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C++／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／ 電気系 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060