The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CA14 百人町土竜 (HYAKUNINCHO MOGURA) 望月 隆太郎 日本電子専門学校 電子応用工学科 公認記録：棄権 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8-3069 25[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 4 [セルor本] ／ 14[V] ／ 600[mAh] ／ GS-YUASA モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ モータドライバIC：A-4988 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ 浜松ホトニクス ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
113 x 74 x 62 [mm] 420 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 51 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.36[m/s] ／ 12.3[m/s/s] ／ 7.2[m/s] |
| 開発環境 |
GDL
シミュレータやＣＡＤ： Inventor(本体設計),AutoCAD(試走迷路設計),Eagle(基板設計) |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2024年11月～12月中旬 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2024年11月～12月中旬 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 2024年11月～12月中旬 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 上面のデジタルセンサ、側面のアナログセンサなどを用いて壁を検知し、それに従ってステッピングモータを駆動します。過去の先輩のマシンをもとに、教員とともに改良を加えた機体です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060