The 45th All Japan Micromouse Contest
第45回全日本マイクロマウス大会
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第45回全日本マイクロマウス大会

MM2024 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

CA12　第 61 位
カキツバタ
(Kakitsubata)
関原 武志
コマツものづくり部

公認記録：2:46.421  
  第１走行 : 2:46.421
  第２走行 : T1:49.702
  第３走行 : 
  第４走行 : 
  第５走行 :




ＣＰＵ
クロック／ROM／RAM／DataROM		 ＣＰＵ系列： ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT6
168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ [kB]
バッテリー ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 180[mAh] ／ HYPERION
モータ系： ＣＰＵ関係と共用
走行用モータ 種類： DCモータ／ 2 [個]／ Faulhaber 1717T006SR
モータドライバIC：DRV8835
走行用以外のモータ その他１無し
その他２無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] ／ ／ ／
ジャイロセンサ : 1 [個] ／ L3GD20H ／ ／
エンコーダ : 2 [個] ／ FAULHABER Series IEH2-4096 ／ 磁気式 ／
サイズ　長さx幅x高さ[mm]
重量[g]		 100 x 90 x 30 [mm]
110 [g]
動輪
補助輪
 2 [輪]／ 直径 [mm]　 幅 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式： 左右（２輪）速度差方式
吸引機構： 無し　／　
直進最高速度／加速度／旋回時速度 [m/s] ／　[m/s/s] ／　[m/s]
開発環境 C++／STM32CubeIDE
RTOSなどOSを利用
シミュレータやＣＡＤ： KiCAD
メカ加工：3D プリンタ
アルゴリズム 足立法
製作期間／ＰＲ
（メカ、電気、ソフト）		 機械系　2年 ／本やWebの図面を参考
電気系　2年 ／プリント基板（自分で設計）
ソフト　4年 ／自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットＰＲ


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。






大会事務局

マイクロマウス２０２４実行委員会
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