The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CA09 第 10 位 ブラックレーサー (BlackRacer) 平田 将人 ミラクシアエッジテクノロジー株式会社 公認記録：0:12.593 第１走行 : 0:41.401 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX621 R5F56218BDFP 100[MHz] ／ 544 [kB] ／ 96 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 200[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ マクソン DCX12L 6V モータドライバIC：DRV8833 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ 発光：L12170 受光：ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-9250 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ RE12D-100-201-1 ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
94 x 74 x 40 [mm] 122 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 不明[m/s] ／ 不明[m/s/s] ／ 不明[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360,KiCad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 約2年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 約2年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 約2年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | リアウィングはデザイン上のロマンでありバッテリーホルダーでもあります。 基板より少し前に張り出したバンパーで衝突時の基板へのダメージを軽減しています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060