The 45th All Japan Micromouse Contest
第45回全日本マイクロマウス大会
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第45回全日本マイクロマウス大会

MM2024 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

CA05　第 13 位
山帰来
(Sankirai)
杉村 優太
東京工芸大学からくり工房

公認記録：0:17.903  
　計測自動制御学会優秀学生賞    2point 
  第１走行 : 1:07.848
  第２走行 : 0:24.688
  第３走行 : R
  第４走行 : 0:17.903
  第５走行 :




ＣＰＵ
クロック／ROM／RAM／DataROM		 ＣＰＵ系列： ARM系 ／ STmicro STM32F303K8T6
72[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB]
バッテリー ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 250[mAh] ／ Tahmazo
モータ系： ＣＰＵ関係と共用
走行用モータ 種類： DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T006S
モータドライバIC：TB6612FNG
走行用以外のモータ その他１無し
その他２無し
センサ 可視光センサ : 3 [個] ／ HLMP-EG08-YZ000 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤色
ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ デジタル値出力型 ／
エンコーダ : 2 [個] ／ IEH2-256 ／ 磁気式 ／
サイズ　長さx幅x高さ[mm]
重量[g]		 111 x 72 x 50 [mm]
140 [g]
動輪
補助輪
 2 [輪]／ 直径 25 [mm]　 幅 8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式： 左右（２輪）速度差方式
吸引機構： 無し　／　
直進最高速度／加速度／旋回時速度 0.5[m/s] ／　1[m/s/s] ／　0.5[m/s]
開発環境 C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： PasS、KiCad
アルゴリズム 足立法
製作期間／ＰＲ
（メカ、電気、ソフト）		 機械系　2ヶ月 ／学校やサークルの標準設計
電気系　2ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト　1ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良
ロボットＰＲ 新しくサークルで製作したユニバーサルDC機です。
F303を使っているので色々ギリギリです。
今あるバグを潰しきれれば、それなりに速く走ってくれるはず。


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。






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