第38回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT21 レインボーパフェ 大森 桃音 埼玉県立狭山工業高等学校 公認記録：棄権 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
PIC系 ／ MICROCHIP 16f876A 20[MHz] ／ 0.35 [kB] ／ 0.25 [kB] ／ 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 450[mAh] ／ BETAFPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXON TB6643KQ モータドライバIC：MAXON TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ 浜松フォトニクスS7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
190 x 185 x 40 [mm] 293.5 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 31 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
MPLAB X
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ３ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 ２週間 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト ４ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 2輪で曲がりやすく、加速しやすいものにしました。 曲がったあとの安定化が課題です。 |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団内
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_gakusei@ntf.or.jp