第38回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT20 ミントパフェ 長島 響 埼玉県立狭山工業高校学校 公認記録：0:12.119 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
PIC系 ／ MICROCHIP dsPIC30F4012 80[MHz] ／ 48 [kB] ／ 2 [kB] ／ 21 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 4 [セルor本] ／ 14.8[V] ／ 450[mAh] ／ BETAFPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXON DCX16L モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ 浜松ホトニクス S-7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170 x 180 x 30 [mm] 353.5 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 20.51 [mm] 幅 23.56 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
MPLAB X
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6カ月 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 2カ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 4カ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 重心をいかにバランス良くずらしたりモニター式になっててカッコいいです。 |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団内
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_gakusei@ntf.or.jp