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| マイクロマウス競技 MM03 777 王 じゃしん 埼玉県新座総合技術高校 公認記録:棄権 |
| CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX-220 20[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 350[mAh] / Kyopom モータ系: CPU関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモーター モータドライバIC:TB6608 |
| 走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] / LTR4206 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
75 x 59 x 81 [mm] 200 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 29 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
| 直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 1[m/s] / 0.5[m/s/s] / 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Fusion 360 |
| アルゴリズム | 左手法 |
| 製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 6ヶ月 /本やWebの図面を参考 電気系 6ヶ月 /学校やサークル製のプリント基板 ソフト 1ヶ月 /その他 |
| ロボットPR |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団内
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末広ビル3F
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