第38回全日本学生マイクロマウス大会
| クラシックマウス競技 CM36 Meteorboy 小峰 龍之介 東京理科大学 Mice 公認記録：0:05.040 第１走行 : 0:53.208 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F446 [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 12.6[V] ／ 350[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1717 6SR モータドライバIC：TB67H450FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ SFH4550 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20689 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IEH2-4095 ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
95 x 70 x 30 [mm] 117 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 23 [mm] 幅 6 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.5[m/s] ／ 12[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初めての自作マウスです。機体設計は初めてだったので、極力他の人の機構をまねたり、使用実績のある部品選定を行いました。また、今回は中部に向けて吸引の実装を行っています。 ロボット解説URL : https://kuramotino.hatenablog.com/ |
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全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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