第40回マイクロマウス北陸信越地区大会
| ロボトレース競技 RT11 黄金鯵13 大橋辰也 埼玉県立狭山工業高等学校 公認記録：0:09.746 第１走行 : 0:11.078 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
PIC系 ／ MICROCHIP dsPIC30F4012 80[MHz] ／ 48 [kB] ／ 2 [kB] ／ 1 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 4 [セルor本] ／ 14.8[V] ／ 450[mAh] ／ tattu モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXON DC16L モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ 浜松ホトニクス S-7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
205 x 190 x 35 [mm] 359 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 21 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ？[m/s] ／ ？[m/s/s] ／ ？[m/s] |
| 開発環境 |
MPLAB X
ＣＡＤ： なし |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 １週間 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト １週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 低重心になるように作りました |
大会事務局
マイクロマウス北陸信越地区大会 事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_hokushin-etsu@ntf.or.jp